| 係統工作(zuò)方式及功能特(tè)點
1.上料、工件傳輸方式:
1.1 傳送帶傳送:從上料到檢測工位,采用的是(shì)傳送帶傳(chuán)送方式, V型的粗(cū)定位塊,在計算機的(de)控製下,電機驅動(dòng)傳送(sòng)帶,工件逐件(jiàn)移動。
1.2桁架式機械手(shǒu)傳(chuán)送:從檢測(cè)工位到周轉箱,采用桁架式機械手傳送,根據檢測完成蝸杆(gǎn)的M值,控製機械手把工件擺放到相應的周轉箱中的指定(dìng)位置進行“碼垛”處理(lǐ)。
2.齒麵清理及軸向(xiàng)粗定位工序
通(tōng)過計算機控(kòng)製軸向粗定位裝(zhuāng)置運動,使工件的一端與固定的右頂(dǐng)尖對齊,並使工件旋轉,同時壓縮空氣吹齒槽表麵(miàn),去除表麵的贓物。
3.定位舉起工序
為適應不同直徑的蝸杆和使測(cè)量係統水平放置,采用定位舉(jǔ)起(qǐ)機構,蝸杆經傳送帶移動(dòng)到測量位置,定位舉起機構通過2個V型塊將其舉起到合適的位置(zhì),讓檢測(cè)位置自動裝(zhuāng)夾係統精確定位。
4.測量工序
工(gōng)件在精確定位位置通(tōng)過電機帶動旋轉(zhuǎn)360°,采用精(jīng)達特殊(shū)設計的“雙片簧精密測量機(jī)構”數字式二維測頭,對齒槽進行(háng)測量,工(gōng)件軸向采取“測頭跟隨”技術進行控製,采集測頭測量數據,進行(háng)誤差處理,計(jì)算出蝸杆的平均M值。
5.激光打標工序
檢測完成的工件,傳送(sòng)到下一(yī)工位(wèi),進行測量結果的激光打標處理。采用纖(xiān)維激光打標機,可以(yǐ)按照客(kè)戶要求出包含工件信息及精度測量結果的二維碼標誌(zhì),以便後續可以有效(xiào)地被掃(sǎo)描儀讀取數據。
6.分組裝箱“碼垛”工序
由桁架式機械手對測量、打標完成的工件向“周轉箱”進場裝(zhuāng)箱,不同“周轉箱”可擺放不同蝸杆M值大小的分組工件。裝置外圍(wéi)有安全護欄防護。
7.特殊設計的係統硬件控製及係統處理軟件
以總線方式組建(jiàn)整個測(cè)量係統的硬件係統,通用微機進行動作(zuò)、測量、數據(jù)采集全程控製,特殊以VC架構開發(fā)的軟件係統(tǒng),監視整個測量流(liú)程,計算機顯示器,實時輔助顯示測(cè)量結果,並可對測量數據庫進行統計分析(CP.CPK值),測量數據管理,脫機查看,打印輸出。 |